Der Rüstwagen (RW) ist ein Fahrzeug, das hauptsächlich bei Einsätzen im Bereich der technischen Hilfeleistung eingesetzt wird. Dazu steht umfangreiches Werkzeug und Spezialgerät zur Verfügung, mit dem Personen nach Unfällen (insbesondere im Straßenverkehr) aus ihren Notlagen befreit werden, umweltschädigende Substanzen aufgefangen, Einsatzstellen ausgeleuchtet und verschiedene andere Aufgaben erfüllt werden können. Die Besatzung besteht jedoch nur aus drei Mann. Darum wird der Rüstwagen praktisch nie allein, sondern in der Regel zusammen mit dem HLF 10 im sogen. Rüstzug alarmiert oder nachgefordert.